剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
迪·布拉雷·贝克尔 米歇尔·洪 诺希尔·达拉尔 连姆·奥布赖恩 雷亚·普尔曼 萨姆·里格尔 鲍伯·伯根 格文多林·叶 本·迪斯金 科里·伯顿 马修·伍德 Tina Huang 奈斯鲍提斯塔 Daheli Hall 斯蒂芬·斯坦顿 罗宾·阿特金·唐斯 Ferelith Young 温明娜 谢尔碧·杨 瓦内萨·马歇尔 赛斯·格林 戴夫·菲洛尼 雅奇·潘嘉比 格蕾·德丽斯勒 妮卡·福特曼 凯斯·索西 鲍比·莫尼汉 海伦·萨德勒 艾米利奥·加西亚-桑切斯 小弗雷迪·普林兹 茜安·克利福德 布里吉特·卡莉·卡纳莱斯
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